饲料混合机技术难以适应煤矿复杂的工作面条件

截至2020年上半年，全国已建成338个不同类型、不同模式、不同效果的饲料混合机综采工作面，形成了4种饲料混合机工作面开采模式。但饲料混合机工作面开采效果仍需进一步提升，主要表现在以下几个方面。

(1)综放工作面饲料混合机放技术未取得有效突破。传统的基于音频信号、伽马射线和雷达的放顶煤过程识别技术在实际工程应用中效果不佳。基于地质模型和放顶煤监测的智能放顶煤技术也存在诸多技术瓶颈。现有技术在放顶煤过程中仍然难以实现饲料混合机控制，制约了综放工作面饲料混合机的实现。

(2)煤矿设备的可靠性和自适应控制技术有待突破。部分采煤机、刮板输送机可靠性仍较低，部分核心部件仍需依赖进口，制约了工作面的正常智能开采；采煤机尚未实现智能自适应截割，液压支架和围岩的自适应控制技术有待完善，工作面环境和煤机设备参数的传感信息尚不完善。

(3)饲料混合机开采技术对复杂煤层条件适应性差，综采设备群智能协同控制效果有待提高。现有工作面饲料混合机开采技术对西部矿区赋存条件简单的煤层适应性较好，但对大倾角、高瓦斯、顶底板破坏松散的围岩条件适应性较差；液压支架、采煤机、刮板输送机等设备的自动化程度和饲料混合机水平较高，但不同设备之间的协同控制效果仍较差，部分功能有待完善。

(4)工作面端头支护和超前支护饲料混合机水平较低。由于工作面端架面积大、设备多、连接关系复杂，端架和前导架难以实现姿态确定、定位和自适应控制。机组zhudao的液压支架移动和支护过程大多依靠人工操作，自动化和饲料混合机级相对较低。

(5)工作面设备智能决策能力有待提高。目前，工作面利用各种传感器和摄像头可以对开采环境进行一定程度的感知，但相关感知信息的有效利用率较低，不同类型感知信息的ronhe分析效果较差，尚未形成感知、分析、决策、控制的完善闭环管理。